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| 9° período | |||
| Código: BiSuEEA.513 |
Nome da disciplina: Sistemas de Controle |
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| Carga horária total: 30 h |
Abordagem metodológica: Teórica |
Natureza: Obrigatória |
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| Carga horária teórica: 20 h |
Carga horária prática: 10 h |
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| Ementa: Introdução ao Estudo de Sinais e Sistemas; Representação Matemática de Sinais. Classificação de Sistemas. Representação Matemática Usando Equações Diferenciais. Transformada de Laplace. Modelagem de Sistemas de Controle. Sistemas em Malha Aberta e em Malha Fechada. Representação e Simplificação de Diagrama de Blocos. Resposta Transitória e em Regime Permanente. Função de Transferência. Polos e Zeros. Estabilidade. Análise pelo Método do Lugar das Raízes. Análise da Resposta em Frequência. Representação no Espaço de Estados. Projeto de controladores P,PI e PID. |
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Objetivo(s): Objetivo Geral: Avaliar os fundamentos matemáticos que envolvem sistemas de controle. Avaliar a estabilidade de sistemas de controle. Avaliar um controlador para um sistema de controle real. Objetivos Específicos: Explicar os fundamentos da modelagem matemática de sistemas dinâmicos lineares utilizando equações diferenciais e transformada de Laplace, e as suas formas de representação. Defender, delimitar, estimar e justificar a estabilidade de um sistema, de acordo com tipo de resposta no domínio do tempo e da frequência. Estimar um controlador P, PI e PID para um sistema de controle contínuo. |
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Bibliografia básica: OGATA, K.. Engenharia de Controle Moderno. . 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010. 809 p. ISBN 9788576058106. Disponível em <https://pergamum.ifmg.edu.br/acervo/5001632>. Acesso em: 11 de Outubro de 2024. OPPENHEIM, Alan V. ; SCHAFER, Ronald W.. Processamento em tempo discreto de sinais. 3. ed. São Paulo: Pearson , 2013. 1136 p. ISBN 9788581431024. Disponível em <https://pergamum.ifmg.edu.br/acervo/5000587>. Acesso em: 12 de Setembro de 2024. PINHEIRO, Cesar, A. M.. Sistemas de controles digitais e processamento de sinais . 1. ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2017. 332 p. ISBN 9788571934085. Disponível em <https://pergamum.ifmg.edu.br/acervo/5008721>. Acesso em: 17 de Setembro de 2024. |
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Bibliografia complementar: DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H.. Sistemas de controle modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 814 p. ISBN 9788521619956. Acervo: 629.83 D695s c2013 . NISE, N. S. . Engenharia de Sistemas de Controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 745 p. ISBN 9788521621355. Acervo: 629.8 N723e c2012 . OPPENHEIM, Alan V. ; WILLSKY, Alan S.. Sinais e Sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 568 p. ISBN 9788576055044. Acervo: 621.3822 O62s. DUANE, Hanselman; MARTINS, Claudia S.; LITTLEFIELD, Bruce.. Matlab 6 : curso completo . 1. ed. São Paulo: Pearson , 2004. 429 p. ISBN 9788587918567. Disponível em <https://pergamum.ifmg.edu.br/acervo/5001783>. Acesso em: 17 de Setembro de 2024. SOUZA, Antonio C. Z.; LIMA, Isaías; PINHEIRO, Carlos, A. M.. Projetos, simulações e experiências de laboratório em sistemas de controle. 1. ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2014. 226 p. ISBN 9788571933491. Disponível em <https://pergamum.ifmg.edu.br/acervo/5008686>. Acesso em: 17 de Setembro de 2024. |
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